核心结论
能，但要满足条件。《民法典》第一千一百二十八条规定：被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。这就是代位继承。
它有三个法律特征，决定了实务中的争议走向：
第一，只在法定继承中适用。被继承人生前立了有效遗嘱，按遗嘱办，不发生代位继承。
第二，代位人继承的是"他父亲或母亲本来能继承的那一份"，不是重新按人头平分。
第三，代位人不受辈数限制，孙子女、外孙子女、曾孙子女都可以，只要是先死亡子女的直系晚辈血亲。
一、先看有没有遗嘱
这一步经常被跳过，但它决定后面所有讨论有没有意义。
《民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按法定继承办理；有遗嘱的，按遗嘱继承或者遗赠办理。遗嘱优先于法定继承，代位继承是法定继承项下的规则，遗嘱有效就不启动。
现实中常见的组合情形是这样的：老人先后立了几份遗嘱，其中一份因为形式要件不合格被认定无效，那么无效部分涉及的遗产，按第一千一百五十四条转回法定继承。这时候，如果老人的某个子女已经先去世，其子女才可能以代位继承人的身份进入分配。
所以律师看这类案子，顺序是先审遗嘱、再审法定继承、最后算份额。
二、遗嘱为什么会被判无效
这不是小概率事件。最常见的失效原因是形式要件：
- 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。只在最后一页签名、或者只有立遗嘱人签字没有见证人签字，都可能被认定无效。
- 代书遗嘱：同样需要两个以上见证人在场，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名并注明年月日。
- 自书遗嘱：需要遗嘱人亲笔书写、签名，注明年月日。打印后自己签字的，不算自书遗嘱。
- 见证人资格：继承人、受遗赠人，以及与他们有利害关系的人，不能作为见证人。找继承人的配偶、子女来见证，等于没见证。
还有一类是实质要件问题：立遗嘱时是否具有完全民事行为能力、是否受欺诈胁迫、遗嘱内容是否处分了夫妻共同财产中属于配偶的部分。
遗嘱被认定无效，不代表立遗嘱人的意愿完全落空。如果无效的是打印遗嘱，而此前还有一份形式合法的自书遗嘱，内容一致，法院可能认定自书遗嘱有效，按自书遗嘱办。这类"两份遗嘱、一份形式有瑕"的案子，结果常常出人意料。
三、份额怎么算，不是简单平分
代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的那一份（第一千一百二十八条第三款）。举例说，老人有三个子女，其中一个先去世、留下两个孩子，那么这两个孩子合计继承三分之一，内部再分。
具体到每个人能拿多少，还要看第一千一百三十条：同一顺序继承人继承遗产的份额一般均等；对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配时应当照顾；对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，可以多分；有扶养能力和条件却不尽扶养义务的，应当不分或者少分。
"尽了主要扶养义务"是需要在法庭上证明的，不是靠说的。可用的证据包括：长期共同居住的户籍与水电缴费记录、医疗陪护签字、日常开销的转账记录、邻居与社区工作人员的证言、节假日探望的影像资料。这类证据零散、琐碎，但拼起来就是一份完整的赡养事实。
四、两个容易混淆的概念
代位继承与转继承。 前者是先死亡的子女的晚辈血亲"顶上来"继承；后者是继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，其应继承的份额转由他自己的继承人继承（第一千一百五十二条）。两者的适用条件、主体范围完全不同，实务中经常被当事人混着讲。
丧偶儿媳、女婿的地位。 丧偶儿媳对公婆、丧偶女婿对岳父母尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人（第一千一百二十九条）。这是独立的继承人地位，不是代位继承，也不影响孙子女的代位继承权。
五、时间上要注意
继承纠纷提起诉讼的时效是三年，从继承人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
很多家庭的问题在于"一直没谈"，老人去世十年、房子一直由一方居住、租金也由一方收取，其他继承人多年不提。等到想提的时候，时效和证据都成了障碍。
常见问题
问：父亲先于爷爷去世，孙子能代替父亲继承爷爷的房产吗？
答：可以，这属于代位继承。前提是爷爷没有留下处分该房产的有效遗嘱，且孙子是父亲的直系晚辈血亲。代位继承的份额以父亲本来有权继承的份额为限。
问：爷爷立了遗嘱把房子给姑姑，孙子还能主张代位继承吗？
答：遗嘱有效的情况下不能。代位继承只在法定继承中适用。但如果遗嘱因形式要件不合格被认定无效，无效部分转回法定继承，孙子可以以代位继承人身份参与分配。
问：代位继承和转继承有什么区别？
答：代位继承是子女先于被继承人死亡，由子女的直系晚辈血亲代位；转继承是继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，其应继份转给其继承人。两者的前提事实和继承人范围不同。
问：遗嘱没有见证人签字，还有效吗？
答：打印遗嘱、代书遗嘱没有见证人签名，通常不符合法定形式要件，可能被认定无效。自书遗嘱不要求见证人，但必须由遗嘱人亲笔书写全文并签名、注明年月日。
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